Цензоры существовали практически на протяжении всей истории человечества. Всегда и везде цензоры мотивировали свои действия борьбой с неверием, порнографией, пороками и вредными идеями.
605 г. до н. э. Скорее всего, это первый из официально документированных случаев применения цензуры: царь Иудеи Иоаким отдал приказ сжечь книгу пророчеств пророка Иеремии. Возможно, это деяние Иоакима стало также началом практики самоцензуры - существует мнение, что библейские авторы после истории с Иеремией начали более активно использовать намеки и умолчания.
443 г.до н. э. В мир приходят цензоры: в городском магистрате Рима появляются два новых сотрудника - "цензора". Кроме контроля за выполнением городских заказов и ведения списка римских граждан, они занимаются борьбой с нарушениями нравственности.
399 г до н. э. Первый случай применения смертной казни как крайней формы цензуры. Греческого философа Сократа заставляют принять яд. Это был один из первых философов, который последовательно доказывал важность свободы слова.
